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导航控制实验箱

导航控制实验箱

一、概述

实验平台由“实验台”和“上位机”两大部分组成。实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS和北斗卫星信号,同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构,液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP值、可视卫星坐标、GPS时间和北斗授时、载体姿态测量结果等。上位机软件通过串口与实验台通信,接收GPS/北斗原始观测数据,从而开展一系列验证性、设计性、综合性实验。

二、产品组成

本实验系统由导航控制实验箱和上位机系统组成。

实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS和北斗卫星信号,同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构,液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP值、可视卫星坐标、GPS时间和北斗授时、载体姿态测量结果等。

上位机软件通过串口与实验台通信,接收GPS/北斗原始观测数据,从而开展一系列验证性、设计性、综合性实验

三、产品特点

l  除了传统的GPS定位、测速、星历解算等功能,还集成了GPS高端应用,如“高精度差分定位、单基线姿态测量”;

l  体现了学科发展前沿,具有卫星导航(GPS)+惯性导航(INS)的组合导航模块;

l  多体制卫星信号接收,兼容GPS和“北斗”卫星信号;

l  以设计性和综合性实验为主导,构成软硬件全开放式实验平台。

四、产品应用

本实验平台主要面向电子信息工程、通信工程、土木工程、测绘工程、地理信息系统、地质工程、给排水工程、交通工程等专业的本科生和研究生,也可供从事测量和测绘工作的工程技术人员学习参考。

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