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合动智能倒立摆亮相2017 中国移动全球合作伙伴大会

      2017年11月24日,2017年中国移动全球合作伙伴大会在广州拉开帷幕。大会以“和创未来,智连万物”为主题,旨在凝聚产业伙伴力量,把握产业趋势变化,共同谋划美好未来。中国移动尚冰董事长、李跃总裁、李正茂副总裁、沙跃家副总裁、李慧镝副总裁、董昕副总裁、简勤副总裁出席大会。超过5000位来自全球全产业链的嘉宾代表参加了大会。


在此次展会上,华为、阿里、腾讯、科大讯飞、摩拜、oppo、VIVO、荣耀、金立、三星等80多家家企业亮相,展示了物联网最新的芯片模组、各种物联网创新应用和智能终端产品等。其中最引人注目及观众驻足互动的是华为技术的5G通讯展示平台,本次展会上,华为采用了 合动智能科技参与生产研发的5G通讯一级倒立摆来演示5G低时延的特性。

     在自动化控制中,而倒立摆是典型的应用。倒立摆原理用于机器人各种姿态控制、航空飞船对接控制等姿态控制等工业应用。华为本次展会通过倒立摆验证5G对极低试验自动控制的价值,研究表明,当倒立摆运行在4G模式下时,4G的过高时延,使得倒立摆的控制指令不能得到快速执行,倒立摆起摆到稳态的时间过长,达到13.2秒。当运行在5G模式下时,5G的1ms超低时延,使倒立摆的控制指令快速执行,起摆到稳态只用4秒。通过对比,可以看到5G低时延网络在自动控制的巨大价值,网络端到端时延从4G的50ms减低至5G的1ms。

        自动化控制是制造工厂中最基础的应用,核心是闭环控制系统。在该系统的控制周期内每个传感器进行连续测量,测量数据传输给控制器以设定执行器。典型的闭环控制过程周期低至ms级别,所以系统通信的时延需要达到ms级别甚至更低才能保证控制系统实现精确控制,同时对可靠性也有极高的要求。如果在生产过程中由于时延过长,或者控制信息在数据传送时发生错误可能导致生产停机,会造成巨大的财务损失。


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